同じ 10 インチ ハブ モーター、同じコントローラー ファームウェア、同じバッテリー パックを搭載した 2 台の電動バイクのプロトタイプが同じテストベンチに到着しました。 1匹は、スムーズで制御可能な引っ張りで、歩くペースで前進しました。もう1台は時速3 km未満でジャダーを起こし、坂道が始まって20分後に位相巻線が発生しました。機械部品は同一でした。フィードバックパスはそうではあり...

48 V バッテリ パックは、1 つの固定 DC 電圧を供給します。電動スクーターのモーターは依然として、平坦な道路では約 3,200 rpm を維持し、12% の勾配では約 280 rpm に低下し、要求に応じて後進する必要があります。バッテリーと巻線の間にある何かが、どのくらいの量の電流が、どの方向に、どのくらいの時間流れるかを決定する必要があります。 その装置とは電子...

フルスロットルで走行している電動バイクが定格速度に達すると、突然スロットルが止まったように感じます。モーターは引き続き高速回転できますが、コントローラーはより多くの電流の供給を停止します。その点を超えるには、コントローラーはモーター内の磁場を意図的に弱める必要があります。そのテクニックは磁束弱めとも呼ばれる磁界弱めであり、真の最高速度を必要とする車両用のモーター コントローラーを選択す...

停止状態から発進するときにふらつく電動バイク、目標位置を超えてしまうロボットのシャーシ、急な登りでトラクション応答を失う ATV など、これらの症状は通常、同じ根本原因に遡ります。モーターは何をすべきか指示を受けますが、実際に何が起こったのかは決して報告しません。閉ループモーター制御はそのギャップを埋めます。モーターの速度、位置、または電流を継続的に測定し、駆動信号をリアルタイムで調整...

ブラシレス DC モーターのデータシートに「ホール センサー付き」と記載されている場合、そのラインは価格以上に変わります。これにより、モーターが停止状態からどのように始動するか、低速トルクをどのように伝達するか、どのコントローラーでモーターを駆動できるかが変わります。電動スクーター、ロボット プラットフォーム、ATV、船舶用ドライブのモーターを選択する人にとって、ホール センサーの決定...

ブラシレス モーターは、ブラシ付きモーターのより静かな代替品というだけではありません。これらは、電動バイク、ロボットシャーシ、ATV、UTV、船舶用船外機の航続距離、メンテナンス間隔、エンドユーザーエクスペリエンスに直接影響を与える、効率、耐用年数、制御精度の目に見える向上をもたらします。これらのアプリケーションのいずれかに駆動システムを選択する場合、利点はモーターとコントローラーが負...

2 kW の電動バイクや小型移動ロボットの駆動仕様を最終決定していると想像してください。ブラシ付き DC モーターの価格は 40 ドルです。ブラシレスモーターとその電子コントローラーの価格は 95 ドルになる場合があります。初期価格だけ見るとブラシ付きモーターが良さそうです。しかし、メンテナンス間隔、熱損失、1,000 ～ 3,000 時間のブラシ寿命を考慮すると、総所有コストの方向性...

仕様書には、モーター コントローラーが 48 V と 60 A に対応することはわかりますが、歩行速度でモーターがどのような音を立てるか、ロボットのシャーシがどの程度のトルク リップルを感じるか、急な坂道でもモーターが走行できるかどうかはわかりません。これらの動作は、ファームウェアに組み込まれたモーター制御アルゴリズムによって決定されます。ブラシレス DC (BLDC) および永久磁石...

電動バイクが乗客を乗せながら急な坂道で姿勢を維持しているところを想像してください。スピードコントローラーは低い目標速度を維持しますが、小さなスロットルブリップにより、制御された発進が激しいジャークに変わる可能性があります。ここで、少し狭すぎる出入り口を横切る配達ロボットを想像してください。コントローラーが最大電流で押し続けると、ギアボックスが衝撃を吸収します。どちらの状況も、速度や位置...

ブラシレス モーターがフルスピードで回転し、パワー ステージが突然オフになることを想像してください。ローターは回転し続け、モーター端子には電圧が表示され続けます。その電圧は逆起電力であり、逆起電力とも呼ばれます。モーターは発電機として機能し、電流の流れを制限する逆電圧を生成します。設計エンジニアや調達チームにとって、逆起電力は理論上の脚注ではありません。これは最大速度を設定し、整流タイ...

BLDC モーターにアクティブ速度制御が必要な理由 ブラシ付き DC モーターは、かなり直接的な方法で減速または加速します。ブラシ間の電圧を変更すると、モーターが応答します。ブラシレス DC (BLDC) モーターにはそれほど贅沢はありません。ブラシと機械式整流子がなければ、どの瞬間にどの巻線に通電するかを別の何かが決定する必要があり、その同じシステムが速度にも影響を与える...

ハブドライブシステムのシンプルさと信頼性 A ハブモーター 電気駆動装置をホイールハブに直接統合し、チェーン、ベルト、複雑な伝達システムの必要性を排除します。この設計は、電動自転車、スクーター、軽車両に合理的でメンテナンスの手間がかからないソリューションを提供します。ハブモーターはモーターを地面との接触点に配置することでダイレクトな推...