同じ 10 インチ ハブ モーター、同じコントローラー ファームウェア、同じバッテリー パックを搭載した 2 台の電動バイクのプロトタイプが同じテストベンチに到着しました。 1匹は、スムーズで制御可能な引っ張りで、歩くペースで前進しました。もう1台は時速3 km未満でジャダーを起こし、坂道が始まって20分後に位相巻線が発生しました。機械部品は同一でした。フィードバックパスはそうではありませんでした。 1 つのモーターには 1,024 PPR インクリメンタル エンコーダーが搭載され、もう 1 つは 3 つのホール センサーのセットと整流ステップ間のローター位置を推定するファームウェ...
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